喷砂机器人的发展
发布时间：2020.09.03 点击数：
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喷砂机器人是工业机器人的一个品种，是工业机器人技术与表面喷砂工艺技术结合的产物，因此，喷砂机器人发展历程是与工业机器人总体技术的发展紧密相关的。近年来工业机器人领域的发展有如下几个趋势:
l)工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性)，而价格不断下降
。
2)机械结构向�？榛�、可重构化发展。例如关节�？橹械乃欧缁�、减速机、检测系统三位一体化;由关节�？�、连杆�？橛弥刈榉绞焦乖旎魅苏�。
3)工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化;器件集成度提高，采用�？榛峁�;大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。 4)机器人中传感器的作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器，而�？鼗魅嗽虿捎檬泳�、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制;多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。
5)虚拟现实技术在机器人中的作用己从仿真发展到用于过程控制，如使�？鼗魅瞬僮髡卟蒙碛谠抖俗饕祷肪持械母芯趵床僮莼魅�。
6）智能控制 智能控制理论的提出与发展为喷涂机器人带来了新的思路。智能控制是人工智能、生物学与自动控制原理结合的产物，是一种模仿生物某些运行机制的、非传统的控制方法。将神经网络、模糊理论、人工、遗传进化等智能控制算法与PID理论相结合，用于PID参数的整定，成为未来机器人控制发展的趋势。
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